近日，应国家电网科技项目专家督导组要求，国网山东电科院联合实验室与山东鲁能智能公司进行合作，完成了防新型污闪涂料喷涂机器人的第一次实用性测试。

　　测试选取220千伏变电站用瓷质支柱绝缘子为对象，涂料由国网山东电科院联合实验室提供，机器人经智能公司专业化改装。新型防污闪涂料依托国网科技项目“交、直流超特高压输电用高自洁超憎水性外绝缘防污闪涂料研究与应用”研制，项目由山东电力公司牵头承担，旨在开发具有长效超憎水性和对有机污秽物降解功能防污闪涂料，解决电网设备外绝缘表面积污严重、积污不易清除的难题，实现降低污闪发生几率、延长设备服役寿命、提高电网安全运行水平的目标。

　　随着机器人的技术水平、实际功能以及实用化程度的不断提高，电力特种机器人在输变配各个专业上的应用也逐次展开，主要有高压带电作业机器人、输电巡线机器人、变电站设备巡检机器人、变电站瓷瓶清扫机器人、电缆管道检测机器人等。开发新型防污闪涂料喷涂用机器人可以保护工人健康、降低劳动成本、提高生产效率、准确把控施工质量。本次试验着重考察了机器人喷涂压力，喷嘴位置以及喷枪运动轨迹对防污闪涂料涂层质量的影响，解决涂层中易出现的皱缩、流挂和橘皮等喷涂质量问题。

　　下一步，国网山东电科院联合实验室将与智能公司继续深层次合作，全面和均衡考虑机器人的通用性、环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，以此次试验获得的数据为基础，继续对喷涂机器人进行多目标优化，着重提高其在复杂曲面上的喷涂质量和抗环境干扰能力。（宗立君 张劲）