国网山东电力“机器人家族”获国际专家赞誉

第四届国际电力机器人学术会议开幕式 

第四届国际电力机器人学术会议现场

国际大电网会议组织B3（变电站）委员会主席特里·克里格

    大众网济南讯（通讯员 侯婷 郭轶敏）10月11日-13日，第四届国际电力机器人学术会议（CARPI）在济南召开，属首次在中国举办，来自加拿大、德国、巴西、韩国、澳大利亚等6个国家和地区的科研机构、高等院校、制造商、电网企业等180余人参加。国际大电网会议组织B3（变电站）委员会主席特里·克里格、中国工程院院士雷清泉、中国科学院院士陈维江、国家电网公司总经理助理杜至刚、中国电科院副院长王继业、济南市副市长苏树伟出席。

    国际电力机器人学术会议是电力机器人领域唯一的国际学术会议，于2010年由加拿大魁北克水电公司发起，每两年一届，曾在加拿大、瑞士、巴西举办过三届。本届由国网山东省电力公司主办，山东电科院、山东鲁能智能技术有限公司承办，通过论文宣读、主题演讲、参观生产基地的方式，研讨机器人在电力领域的研究、开发、应用和国际合作。国际大电网会议组织B3（变电站）委员会主席特里·克里格说：“机器人可以有效的解决无人值守变电站长周期检测存在的隐患，是一种安全，有效的巡检方式，对电力行业十分重要。利用机器人代替人工巡检、作业，完全符合未来电力发展的目标：安全可靠、节约成本、保护环境。”

    在本次学术会议上，国网山东电力“机器人家族”中的变电站智能巡检机器人、阀厅智能巡检机器人、室内轨道智能巡检机器人、架空输电线路无人机巡检系统、变电站设备带电水冲洗机器人、绝缘子串检测机器人6种机器人格外引人关注。

    令中国工程院雷清泉、中国科学院陈维江两位院士兴奋的，是它们的产业化应用。变电站智能巡检机器人，在全国29个省、自治区和直辖市应用388台，实现了从110千伏到1000千伏全部电压等级变电站的覆盖，市场占有率达51%。这些已经“上岗 ”的机器人，经受住了高温、狂风、暴雨、冰雪、高原、大雾等恶劣环境的考验。架空输电线路无人机巡检系统，可适用于固定翼、旋翼、多旋翼等多种型号的无人机，主要应用于山区、丘陵等环境比较恶劣人力不易到达的区域，工作环境灵活，机动性能较高，并且能够观察到人工不易观察到的细节部位。从2012年开始，先后在山东烟台、青岛、济宁、威海，福建厦门等地进行巡检工作，截止目前共巡视杆塔1615基，巡检里程1876公里，共发现缺陷538处。

    据了解，国网山东电力从1999年开始进行电力机器人的研发与应用，至今已研发出20余种电力机器人，覆盖发、输、变、配、用等电力行业各环节。先后承担3项国家“863计划”项目；荣获国家科技进步二等奖、中国优秀工业设计奖产品设计金奖、中国外观设计金奖等6项国家级奖项，获得省部级奖项30余项；获授权专利200余项，其中，发明专利70项。

    目前，位于山东济南高新区的电力机器人产业化基地，是国内最大的电力机器人及自动化设备研发、生产及测试基地，年生产能力达500余台，建成行业内唯一的国家级工业设计中心，被国家电网公司授予“电力机器人重点实验室”。

    附件：主要电力机器人简介

    变电站智能巡检机器人 

    变电站智能巡检机器人，应用于智能变电站少人或无人值守站，基于全自主移动平台，代替人工进行全天候巡检。通过可见光、红外、声音等感知系统，以及设备故障诊断专家系统，实现设备状态监测，及时发现设备缺陷隐患。其中，自主越障、激光-视觉组合导航及图像增强等技术达到国际领先水平。

作为国内电力机器人行业的创领者，自2005年第一台巡检机器人投运至今，已成功推广变电站智能巡检机器人388台，产品应用遍布29个省、自治区和直辖市，实现了从110千伏到1000千伏全部电压等级变电站的覆盖。目前，已投运产品市场占有率达51%。

阀厅智能巡检机器人

    阀厅智能巡检机器人，主要应用于无人值守换流站，采用阀厅智能巡检机器人对设备进行红外测温监控，并通过后台提供多样化分析、诊断，可对设备初期故障做出有效预警，提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为换流站提供了新型的技术检测手段和全方位的安全保障。

室内轨道智能巡检机器人

    室内轨道智能巡检机器人，是为适应变电站保护室、开关柜室、GIS室等场所，全面提高变电站智能化水平而研制开发的。系统以室内轨道机器人为核心，整合电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术等，对室内设备的巡检达到了100%全覆盖。

架空输电线路无人机巡检系统

    架空输电线路无人机巡检系统，包括固定翼、旋翼、多旋翼等多种系列，配备可见光、红外、紫外等监测设备，应用于架空输电线路常规监测、走廊巡视、验收、辅助架线以及灾情普查等工作，可适用于高温、高湿、高海拔等特殊地理气候环境，为输电线路提供了一种全新的监测和作业手段。

变电站设备带电水冲洗机器人

    变电站设备带电水冲洗机器人，主要应用于220千伏及以下电压等级的敞开式变电站，由主冲机器人、辅冲机器人、高压清洗车和手持遥控端等组成，通过主辅协同配合控制方式，可在不停电的情况下，完成站内支柱绝缘子等设备带电水冲洗作业。

绝缘子串检测机器人

    绝缘子串检测机器人，应用于超高压、特高压架空输电线路，可沿绝缘子串往复移动，在不停电情况下，进行可见光检测、电阻测量、分布电压测量，能够实现1000千伏特高压绝缘子串的带电检测。以120片水平双联绝缘子串为例，该机器人检测效率比人工检测提高5倍。