海报新闻记者 张田夏荫 报道

　　“十五五”规划纲要指出，未来产业要探索多元技术路线、典型应用场景。未来五年，以具身智能为代表的未来产业，将迎来实际落地的新阶段。山东省也出台《关于支持场景培育开放应用推动新质生产力突破发展的行动方案》，伴随“机器人+”行动持续推进，适配复杂非结构化环境的智能作业机器人，已成为产业布局与技术攻坚的重要方向。

　　在此背景下，山东优宝特机器人有限公司正式发布旗舰级轮足机器人Y30-W。该机型面向特种作业场景打造，在防护等级、负载能力、环境适应性等核心指标上实现全面升级，凭借全防护、大负载、高速度等特点赋能多元业务场景智慧化升级，是四足轮式机器人向更复杂特种场景适配的又一代表机型。

　　聚焦特种作业，行业场景成技术攻坚核心

　　随着工业智慧化落地提速，智能机器人正加速从消费级场景向能源、应急、矿山等工业特种场景延伸。

　　据悉，特种作业场景对机器人综合性能要求极为苛刻，既要在暴雨、严寒、高粉尘等极端环境下稳定运行，又要穿越废墟、陡坡、楼梯等非结构化地形，同时还要承载专业检测设备完成长时作业，对平台的综合技术能力是极大考验。此次优宝特推出Y30-W，正是针对这一行业痛点交出的技术落地成果。

　　全维度性能突破，刷新工业级产品基准线

　　作为优宝特智能机器人的旗舰之作，Y30-W从底层硬件到上层算法全部自主研发，以全方位性能升级为特种作业提供了成熟可靠的智慧化解决方案。从官方公布的参数来看，Y30-W核心指标稳居行业第一梯队，在防护、机动、负载等维度均实现显著提升。

　　据了解，防护与环境适配方面，整机达到IP67工业级防护标准，可阻隔粉尘侵入，支持应对暴雨、积水、潮湿等环境仍能稳定运行，防护能力较此前有明显提升。温度适配区间覆盖-20℃至55℃，无需额外加装温控设备即可直接部署，可满足国内南北极端气候区域的全年户外作业需求。同时整机运行噪音优化至小于60dB，可适配能源电力、隐蔽侦查等对低噪有要求的作业场景。

　　负载与通过能力上，Y30-W依托自研高功率动力系统与结构优化，实现了动态负载达40kg、静态负载达130kg的负载能力，可同时多款上装装备，例如搭载双光云台、气体传感器等多种专业任务载荷，满足复合作业需求。地形通过能力上，其越障高度超1m，可持续攀爬达30cm台阶，最大爬坡角度45°，可轻松穿越废墟、陡坡等复杂地形；运行速度方面，最大运动速度达6.5m/s，平坦路面轮式巡航、复杂地形足式越障，应急响应与长距巡检效率显著提升。

　　实用化设计层面，Y30-W标准续航时间达5h，搭配电池快插拔与自主充电功能，可实现全天候、高频次作业，覆盖常规巡检班次的时长要求。产品采用开放平台架构，支持载荷即插即用与二次开发，可根据行业需求快速适配定制化功能，有效降低场景落地成本。

　　全栈自研技术路径，支撑产品持续迭代

　　Y30-W的性能突破并非单一产品的单点升级，而是优宝特十余年深耕腿足机器人领域技术的集中呈现。作为国家级高新技术企业、山东省专精特新企业，优宝特长期坚持核心技术自主研发路线，目前已积累相关专利50余项，构建起从关节驱动、本体结构到运动控制、智能决策的完整技术链条。

　　在技术层面，优宝特是国内少数同时掌握电机驱动、液压驱动、电液混合驱动全套技术的机器人企业，依托“大脑-小脑”全栈技术架构，搭配“仿真训练+实机验证”的双轨研发模式，有效破解了复杂地形下机器人运动稳定性不足、动态响应滞后等行业共性难题，这也成为Y30-W实现极限性能的底层技术支撑。

　　公开信息显示，优宝特先后参与科技部国家重点研发专项，承担山东省重大科技创新工程等十余项国家级与省部级重点科研项目，在腿足机器人方向拥有深厚的课题攻关基础。此前其仅用48天便推出山东省首台人形机器人E1“行者泰山”，正是这套技术体系复用能力与研发效率的直接印证。

　　锚定行业场景，填补大平台轮足机器人行业空白

　　这是优宝特在2025年推出行业级轮足机器人Y20-W之后，首次发布的大型旗舰级轮足机器人，标志着其产品矩阵正式向大平台智能机器人领域延伸。

　　Y30-W的亮相，解决了特种作业对同时搭载多款装备，实现长时间持续工作的痛点，形成了覆盖轻量化四足（E15）、行业级轮足（Y20-W）、工业级四足（Y30）、工业旗舰级轮足（Y30-W）、人形机器人（E1行者泰山）的完整产品梯队，实现了从消费级到工业级、从轻量作业到重载特种的全场景覆盖。

　　凭借全地形高通过性、IP67工业级防护、重载拓展能力以及全自研开放平台的核心优势，Y30-W有望深度切入能源电力、应急救援、矿山作业、公共安全等特种场景，为复杂高危环境的智慧化升级提供成熟可靠的一体化解决方案。